In Udenhout wordt een legende verteld die zich afspeelt op het grondgebied van de hoeve De Mortel: De legende van het Verzonken Kasteel. Het verhaal speelt zich af in de tweede helft van de achttiende eeuw, als de bende van de Bokkenrijders en ook andere roversbenden ook in Midden-Brabant verderf zaaien, plunderen, brandschattingen opleggen en die ook niet schuwen om geweld te gebruiken en zelfs niet schuwen om te doden. Er heerst onder de mensen armoede en angst. In zo’n situatie worden de spannende verhalen over de bendes en wat er arme mensen uit de omliggende dorpen allemaal is overkomen steeds meer aangedikt, steeds spannender verteld. De legende van het Verzonken Kasteel is een zo’n verhaal.