Het Heerlijk Pauwelspad is een wandelroute van 34 km door het gebied tussen Loon op Zand, Tilburg, Berkel-Enschot en Biezenmortel. Het pad loopt door afwisselend terrein, onderdeel van het in ontwikkeling zijnde Landschapspark Pauwels Dit park ontleent zijn naam aan Heer Pauwels van Haestrecht, een ridder die eind 14e eeuw Heer was van Loon op Zand en Tilburg.

Je loopt door bossen, langs akkers en weilanden, dorpen, een laagveenmoeras en door droge duinen. Je kunt de route op meerdere locaties starten en zelf kiezen in welke richting je loopt. Het wandelpad is bewegwijzerd via wandelknooppunten. De nummers van de knooppunten staan op de kaart. De startlocaties zijn bereikbaar met de bus en er is parkeergelegenheid.